“淳安竹馬”歷史悠久，始源于元末清初。據(jù)清《淳安縣志》記載，朱元璋屯兵淳安鳩坑源的谷雨嶺（現(xiàn)稱萬歲嶺），曾遺下戰(zhàn)馬一匹，因戰(zhàn)馬思念主人，日夜嘶叫于山崗，然鄉(xiāng)民覓而不得，遂以“神馬作祟”為懼。為祈禱地方平安，嶺下各村百姓皆糊紙竹馬，讓孩童騎上它，走村串戶邊跳邊索討“常例錢”，然后買來香紙，連同竹馬一起焚化，藉以超度戰(zhàn)馬亡魂。

“淳安竹馬”至今已有幾百年歷史。期間“淳安竹馬”變化不大，幾乎都是以祭祀為主的一種民間活動。直到康熙道光年間，竹馬開始與“兩腳戲”滲合，簡稱“兩腳戲竹馬班”，后來發(fā)展為“三腳戲竹馬班”。

解放后，特別是近些年來，在縣委縣政府的重視下，縣文化主管部門加大了對“淳安竹馬”搶救、保護(hù)的力度，并進(jìn)行了大膽的創(chuàng)新，從而發(fā)展成今天的大型廣場竹馬舞，使這一具有濃郁地方特色的民間藝術(shù)得以煥發(fā)新的光彩。竹馬舞由最初的神馬獨舞，逐漸發(fā)展成群舞形式。傳統(tǒng)的竹馬表演有生、旦、丑等角色之分，竹馬分紅、綠、黃、白、黑等五色，表演竹馬的都是青少年男女，分生、旦、丑角色，正生騎紅馬，青衣騎黃馬，小生騎綠馬，花旦騎白馬，小丑騎黑馬。跳竹馬也有程式，以“五梅花形”為主，后來發(fā)展了“開四門”、“開馬盤柱”、“鐵索環(huán)”等，多達(dá)108陣，使人看起來眼花繚亂，目不暇接，非常熱鬧、壯觀。

今年7月25日，淳安縣的睦劇小戲《鴛鴦馬》游進(jìn)了北京，在首都天安門廣場進(jìn)行演出，成為了北京迎奧運表演節(jié)目之一，這是淳安縣稀有劇種首次亮相于全國的大型廣場文化活動，特別是其中的跳竹馬部分，受到了全國民間藝術(shù)愛好者的廣泛關(guān)注。

睦劇小戲《鴛鴦馬》把睦劇表演和跳竹馬通過劇情揉和在一起，以開展農(nóng)家游為劇情切入點，通過反映小豆娘和春狗媳婦從積怨到在村長調(diào)解下最后重歸于好的過程，展現(xiàn)了構(gòu)建和諧社會和建設(shè)小康社會中，社會主義新農(nóng)村的精神風(fēng)貌，生活氣息濃厚。

2005年，該劇在浙江省第二屆現(xiàn)代小戲曲會演中獲得編劇、表演一等獎和導(dǎo)演獎、音樂設(shè)計獎，總成績名列各參演隊之首。2007年4月25日晚，該劇在浙江省人民大會堂參加了《春涌浙江》優(yōu)秀節(jié)目展演，受到了省委有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的充分肯定和好評。2008年7月25日參加“名城·名家·名湖——全國副省級城市黨報專欄作家行吟千島湖”活動的文人墨客，在龍山島徽派建筑海瑞祠前觀看了睦劇小戲《鴛鴦馬》后，都贊不絕口。